Сказание повествует о событиях, происходящих в средневековой Англии, в период пленения короля Ричарда Львиное Сердце в момент его возвращения из удачного боевого похода австрийским императором.
Отсутствие короля использует в своих интересах его брат принц Джон, мечтающий о заветном восхождении на трон и взяв власть в стране под собственное управление. Для укрепления своего положения, нуждающегося во вливании больших денежных средств, Джон увеличивает размер собираемой с населения дани.
Мероприятия Джона приводят к массовому голоду простого народа при том, что богатая знать продолжает наслаждаться праздной жизнью.
Молодой саксонский дворянин сэр Робин пытается убедить новоявленного короля Джона в неправильном направлении его новой власти. Однако Джон не желает прислушиваться к разумному мнению и объявляет Робина преступной личностью.
В результате саксонец вынужден скрываться в лесной чаще Шервудского леса, где к нему вскоре присоединяются его единомышленники в лице Мача, сына мельника, монаха Тука, здоровяка Малыша Джона и Уилла из Ганвелла, не признающие своим правителем никого, кроме короля Ричарда.
Собранный отряд под командованием Робина Гуда начинается операцию возмездия против богачей, ущемляющих и обирающих простых людей. Отнимая у богатой знати ценности, Робин Гуд раздает их обездоленным и бедным людям.
В одно из нападений на обоз, Робин с друзьями захватывают в плен высокопоставленных вельмож и леди Мэриан, которая, познакомившись с Робин Гудом поближе, понимает цель саксонца освободить свой народ от тирана Джона. Между молодыми людьми вспыхивает взаимная симпатия.
Принц Джона пытается уничтожить отряд Робин Гуда, но все попытки оказываются безуспешными.
Королю Ричарду удается вырваться из плена, он тайно возвращается на родину, о чем становится известно местному епископу и, соответственно, принцу Джону, задумавшему братоубийство. Король Ричард встречается с Робин Гудом, понимая, что этот человек поддерживает его во всех его начинаниях и переживает за свой народ, и друзья проникают на церемонию коронации принца Джона. В завязавшейся схватке справедливость торжествует, Робин Гуд с товарищами одержают победу над принцем Джоном, король Ричард возвращается на законный трон. Робин Гуд покидает Шервудский лес и вместе с молодой супругой леди Мэриан отправляется в родное поместье.
