Песнь состоит из трех частей: «Песнь об изгнании», «Песнь о свадьбе дочерей Сида» и «Оскорбление в лесу Корпес».
Изгнание Сида
В начале повествования описываются подвиги Сида, одного из приближенных государя Альфонса VI. Придворные, позавидовавшие славе главного героя, обвиняют Сида в предательстве и убеждают монарха изгнать его из земель Кастилии.
Сид решает уехать со своими приближенными на юго-восток в земли мавров, оставив супругу Химену с двумя дочерьми в монастыре Сан Педро де Карденья под опекой одного из аббатов. Главный герой закладывает ростовщикам два ларца с песком выдавая их за сундуки с золотом.
Полученные деньги он делит на две части: одну часть оставляет жене и дочерям, а другую себе для содержания дружины. Главный герой решает восстановить прежнее расположение короля и возвысится над своими врагами путем завоевания новых земель и добычи. Сид начинает войну с маврами, до которых христиане не дошли во время крестовых походов.
Добычу, полученную в сражении Сид по справедливости распределяет между своими людьми. Одну из пяти частей награбленного он отсылает королю Альфонсу в знак того что почитает себя его подданным и одну пятую оставляет себе. Свою часть награбленного, в том числе порабощенное местное население, Сид сбывает завоеванным маврам. Главный герой облагает данью завоёванные земли при этом сберегая мавров с тем чтобы имелось с кого брать дань. Изгнанный когда-то из родных земель обретает почет среди завоеванного народа и своей дружины. Во время войны Сид показывает не только качества воина, но и качества короля, такие как холодный расчет и мудрость.
Свадьба дочерей Сида
Основным событием этой части является возвращение прежних отношений Сида с Альфонсом IV. Главный герой возвращает свои права и имущество. Король решает скрепить дружеские отношения выдав дочерей главного героя за инфантов де Каррион. Сид празднует победу над врагами, которые однажды из зависти лишили его всего.
Оскорбление в лесу Корпес
Инфанты увозят новоиспеченных супруг в свой родной замок, однако останавливаются в лесу Корпес и раздев избивают их. Сид начинает судебный процесс, во время которого держится уверенно и спокойно и показывает себя как внимательный супруг и добродушный отец. Выиграв суд Сид вступает в схватку против инфантов и их приближенных. После победы Сида в замок Альфонса IV прибывают послы от государей Наварры и Арагона с предложением выдать дочерей главного героя за их повелителей.
Данная поэма учит тому что из любой трудной ситуации есть выход и несмотря на козни врагов умом и доблестью можно заслужит богатство и почет.