Комедия Плавта написана в форме пьесы и посвящена она одну из самых известных и любимых героев – Гераклу.
Плавт переводил древнегреческие мифы на латинский, свой родной язык. Именно поэтому Зевс — это Юпитер, Гермес — это Меркурий, Геракл — это Геркулес.
Пьеса начинается. События происходят в дни зачатия самого Геракла. История рассказывает о Зевсе, истинном отце героя, и Алкмене, его матери.
Юпитер должен был зачать ребёнка, который должен быть стать его наследником и героем человечества, от земной женщины. Но его божественный выбор, к сожалению, пал на замужнюю и преданную Алкмену. Но Юпитер не так-то прост и добивается того, чего хочет. Он решает овладеть её хитростью, приняв облик её мужа Амфитриона.
Меркурий в этой пьесе играет не последнюю роль. Он должен был притвориться слугой Амфитриона Сосией, чтобы убедиться, что Юпитеру никто не помешает.
Действие на земле начинается. Юпитер и Меркурий спустились и начали исполнять свой план. Но настоящий Амфитрион вот-вот вернётся с войны вместе с Сосией. Действительно, так и происходит. Меркурий в облике Сосии встречается с настоящим слугой. Между ними завязывается драка, но так как Бог намного сильнее человека, служанка получила сильнейший удар по голове. Поэтому её охватила тень сомнения.
Тем временем Юпитер уже уходит от своей женщины под предлогом новых сражений. В подарок она оставляет ей отвоёванную чашу и уходит.
Наутро возвращается Амфитрион. Сосия рассказывает ему о событиях предыдущей ночи, но полководец не желает верить в подобные бредни. Сосия в растерянности.
Амфитрион жаждет встречи с любимой женой, но должной встречи не получает. Алкмена с удивлением говорит о его скором возвращении и рассказывает о его подарке. Амфитрион уверен, что его жена изменяла ему, и это её любовник достал эту чашу. Ревнивец уходит за свидетелями.
Юпитер наблюдает за горем Алкмены со стороны и испытывает великое чувство жалости к бедной женщине. Меркурий и Юпитер решают опять спуститься на землю в роли всё тех же персонажей. Юпитер утешает Алкмену, сводя всё в шутку. Неожиданно возвращается настоящий Амфитрион и наталкивается на Меркурия-Сосию, который не пускает его в дом. И тут на крыльце сталкиваются два Амфитриона. Завязывается спор. В итоге, Бог исчезает с громом и молнией. У Алкмены начинаются роды.
Земная женщина рожает близнецов. Но один из них весит, словно целую тонну. Юпитер так рад рождению своего наследника, что решает спуститься на землю в своём божественном облике. Он рассказывает Амфитриону, что его жена ему верна, и, что один из близнецов Сын Божий.
В финале Амфитрион обращается к залу и кричит: «Похлопаем Юпитеру!»
