Главный герой, названный просто К., приезжает в деревню, принадлежащую Замку, и останавливается на ночь на постоялом дворе. Разбуженный ночью сыном кастеляна Замка, сообщившем, что для нахождения на территории Замка требуется разрешение, К. Говорит, что является землемером.
Следующим днем К. Осматривает Замок с расстояния, территорию деревни, знакомится с несколькими людьми. Позже на постоялом дворе он видит Артура и Иеремию — своих помощников из Замка, которых видит впервые.
К. приносят письмо из Замка, в котором сообщается, что он определяется на службу и должен подчиняться деревенскому старосте. Посыльный, которого зовут Варнава, несмотря на желание К. попасть в Замок, приводит его к себе в дом, где тот знакомится с Ольгой, приходящейся Варнаве сестрой. Та отводит его в «Господский двор» — гостиницу, где главный герой видит замкового чиновника Кламма и его любовницу Фриду, работающую в буфете. К. знакомится с ней, и они становятся любовниками, после чего Фрида переезжает к нему.
Деревенский староста сообщает К., что землемер Замку не требуется, а в канцелярии произошла ошибка, но может предложить ему место смотрителя школы, на что тот соглашается.
Попытка поговорить с Кламмом проваливается, но посыльный Варнава хочет провести допрос К. Тот молчит. Героя увольняют из школы, при этом он не согласен с этим. Тем временем сам увольняет Артура и Иеремию. Ольга рассказывает К. о своей семье, о том что отца выгнали из замка и лишили должности после того, как ее сестра Амалия отвергла чиновника Сортини во время праздника.
Ревность К. к Ольге заставляет Фриду вернуться на прежнее место работы буфетчицей, при этом Иеремия остается с ней. В то же время Эрлангер — секретарь Кламма, призывает К. к себе и приказывает заставить Фриду вернуться в «Господский двор».
Пепи, работавшая в гостинице вместо Фриды, рассказывает К. об интриганстве той. Конюший Герстекер делает К. предложение работать в конюшне и ведет к себе в дом.
Рукопись обрывается на этом.
«Замок» представляет собой философское произведение, в котором автор отождествляет Замок с небесами и Богом, а деревню — с земной жизнью. Таким образом, произведение поднимает сложные вопросы религиозных изысканий людей, их боязнь «Замка» и стремление попасть туда.